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重庆聚能汽车技术有限公司于2019年11月研制成功该模块,可为汽车制造厂和ESC研发单位供货,为ESC的全面国产化填补了偏航模块这一空白!
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重庆聚能汽车技术有限公司于2019年11月研制成功该模块,可为汽车制造厂和ESC研发单位供货,为ESC的全面国产化填补了偏航模块这一空白!

  • 分类:新闻资讯
  • 作者:李寅
  • 来源:原创
  • 发布时间:2020-06-23 11:04
  • 访问量:0

【概要描述】

重庆聚能汽车技术有限公司于2019年11月研制成功该模块,可为汽车制造厂和ESC研发单位供货,为ESC的全面国产化填补了偏航模块这一空白!

【概要描述】

  • 分类:新闻资讯
  • 作者:李寅
  • 来源:原创
  • 发布时间:2020-06-23 11:04
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Yaw module 偏航模块

   该偏航模块安装在车辆的质心处故又称“质心模块”。是电子稳定性控制系统(ESC)的一个重要部件,它为ESC提供偏航率(横摆角速度)、侧向和纵向加速度数据。

重庆聚能汽车技术有限公司于2019年11月研制成功该模块,可为汽车制造厂和ESC研发单位供货,为ESC的全面国产化填补了偏航模块这一空白。

偏航模块的外形:

安装尺寸:安装孔Φ8x2  孔距100mm

偏航模块的技术数据如下:

偏航率(横摆角速度)测量范围:±80º/s

偏航率(横摆角速度)灵敏度:100bit/(°/s)

侧向和纵向加速度测量范围:±2g(9.8m/s²)

侧向和纵向加速度灵敏度:981bit/g

偏航率0点:8000

侧向和纵向加速度0点:2000

CAN通信协议:

波特率:500k bit/s (可定制为250k bit/s)

帧格式:标准帧

数据字节数:8

偏航率和侧向加速度报文ID:9Eh

纵向加速度报文ID:11Eh

数据字节定义:

ID

Byte0

Byte1

Byte2

Byte3

Byte4-5

Byte6-7

9Eh

报文计数

 

 

 

侧向加速度

偏航率

11Eh

报文计数

 

 

 

纵向加速度

 

   报文发送周期:10ms

内置终端电阻:180Ω

连接器端子定义:

端子

名称

参数

线色

1

电源+

8~30V

2

CANH

隐性2.5V  显性≥3.5V

3

CANL

隐性2.5V  显性≤1.5V

4

电源-(GND)

0V

 

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发布时间:2019-11-14 00:00:00

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