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聚能集团 二维码
偏航模块Yaw module
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偏航模块Yaw module

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-
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1
产品描述
参数

      该偏航模块安装在车辆的质心处故又称“质心模块”。是电子稳定性控制系统(ESC)的一个重要部件,它为ESC提供偏航率(横摆角速度)、侧向和纵向加速度数据。

     重庆聚能汽车技术有限公司2019年11研制成功该模块,可为汽车制造厂和ESC研发单位供货,为ESC的全面国产化填补了偏航模块这一空白。

     安装尺寸:安装孔Φ8x2  孔距100mm

 偏航模块的技术数据如下:

 偏航率(横摆角速度)测量范围:±80º/s

 偏航率(横摆角速度)灵敏度:100bit/(°/s)

 侧向和纵向加速度测量范围:±2g(9.8m/s²)

 侧向和纵向加速度灵敏度:981bit/g

 偏航率0点:8000

 侧向和纵向加速度0点:2000

 CAN通信协议:

 波特率:500k bit/s (可定制为250k bit/s)

 帧格式:标准帧

 数据字节数:8

 偏航率和侧向加速度报文ID:9Eh

 纵向加速度报文ID:11Eh

 数据字节定义:

ID

Byte0

Byte1

Byte2

Byte3

Byte4-5

Byte6-7

9Eh

报文计数

 

 

 

侧向加速度

偏航率

11Eh

报文计数

 

 

 

纵向加速度

 

     报文发送周期:10ms

端子

名称

参数

线色

1

电源+

8~30V

2

CANH

隐性2.5V  显性≥3.5V

3

CANL

隐性2.5V  显性≤1.5V

4

电源-(GND)

0V

 内置终端电阻:180Ω

 连接器端子定义:

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发布时间:2019-11-14 00:00:00

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